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Robô Educacional

Este é um projeto coletivo, em andamento, organizado por Bruno Tuy e Gomex.

Objetivo

Construir uma versão econômicamente viável do primo.io, para que seja aplicado em comunidades com baixo poder aquisitivo (Ex. Escolas públicas, creches, movimentos sociais e etc).

Esse projeto é feito em parceria com Guilherme Marques do Rio Grande do Sul.

Projeto Primo.io

Introduzir a lógica de programação e raciocínio lógico para crianças, através do encaixes de blocos em uma interface intuitiva, para traçar o caminho que um robô com rodas deverá fazer para chegar em seu objetivo.

Vídeo: http://primo.io/

O custo para montar o kit original. é de aproximadamente R$ 500,00, nosso objetivo é a criação de kits com valores abaixo de R$ 100,00

Status atual

  • Estamos na etapa de criar a estrutura física do cubetto.
  • Estamos também trabalhando no código para controlar os movimentos em baixo nível. A ideia é abstrair esses movimentos para API que será usada pelo controle (Console de Madeira).

Por fazer

Atividade Responsável Status Comentário
Calibrar motores Samy OK Detalhamento da calibração
Adaptar fisicamente segundo motor servo Samy OK Feito no dia 26/07/2014.
Criar código para controlar movimentos no robô Murta Pendente  
Verificar qual melhor estrutura física para o robô FernandoMoreira Pendente Detalhamento da estrutura
       
Testar comunicação      
       

Reuniões com ata

Trabalho

Tentaremos utilizar produtos recicláveis, ou seja, peças retiradas de drive de CD-ROM, scanners, impressoras e carrinho de controle remoto, quando possível, afim de baratear custos.

Referências

Caixa de redução universal

Foi criada uma caixa de redução universal, que pode ser usada com qualquer motor de tamanho pequeno (pesquisar, existem vários tipos de motores diferentes). A ideia é proporcionar mecanismo para metareciclágem.

Segue abaixo foto da caixa de redução:

GBOXPRIMO-0.JPG

Ela foi criada em uma impressora 3D com plástico e alguns parafusos e barras guias. Ela não custa mais do que R$ 5,00 ao todo.

Prototipo do Primo Pobre

Já temos um protótipo, segue abaixo o layout:

Segue abaixo um vídeo do prototipo em ação:

Link para o vídeo

Esse protótipo custou aproximadamente R$70,00, sem contar com os equipamentos reciclados.

Equipamentos reciclados

Ele usa um controle remoto, receptor de sinal, e motor de um carrinho de controle remoto descartado.

Necessidades atuais

Alinhamento das rodas

Hoje o nosso primo não anda retinho, possivelmente é um problema com o alinhamento dos motores. Isso precisa ser revisto.

Refatoração do código Arduíno

O criador do código informou que precisamos refatorar o mesmo.

Acabamento

Hoje o nosso primo não tem a caixinha para fechar, precisamos imprimir o desenho do projeto primo.io e testar em nosso protótipo.

Metodologia pedagógica

Hoje o projeto se resume a parte técnica, mas precisamos de ajuda de pedagogos, professores e estudiosos no assunto de aprendizado, para pensarmos juntos métodos de inserção dessa ferramenta no contexto necessário. Nós técnicos não temos condições de pensar nesse assunto e não queremos "empurrar" o projeto nos espaços sem antes dialogar com as pessoas que de fato usarão ele.

Doação de produtos para reciclar

A ideia desse projeto é usar peças recicladas, sendo assim precisamos da doação de equipamentos. Dicas de equipamentos:

  • Drive de CD-ROM
  • Impressora
  • Scanner
  • Carrinho/avião/helicoptero/afins de controle remoto (Com o controle, se possível)
  • Disco rígido de computador

Possíveis melhorias

Comunicação via Bluetooth

Usar bluetooth para a comunicação entre carrinho e mesa emissora de sinais, afim de que ele possa se comunicar com qualquer dispositivo com bluetooth

  • Pontos positivos: Teremos a possibilidade de usar outras interfaces, tal como celular, tablet e computador.
  • Pontos negativos: Precisaremos de um microcontrolador no robô, pois no projeto original do primo pobre, só temos microcontrolador na interface.

Materiais necessários:

  • 2 Motores de passo
  • 10 capacitores 100 uF
  • módulo bluetooth para Arduino


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Histórico: r25 < r24 < r23 < r22 — última revisão em 01 Jun 2015, por Aurélio