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CalibracaoMotoresServo

Método utilizado para calibração

Usamos um código para solicitar que motor de passo saia da posição 0 até a posição 180. No mesmo código obtemos via serial qual a posição atual. Quando chegar a posição que chamamos "de freio", que é quando o motor para e então inicia a girar em rotação contrária, anotamos qual o número dessa posição, para termos noção de como começar andar e parar suavemente.

  • Motor de passo 1 - Posição de freio: 100
    2014-07-26_12.15.44.jpg

  • Motor de passo 2 - Posição de freio: 80
    2014-07-26_12.16.29.jpg


Histórico: r1 — última revisão em 27 Jul 2014, por Rafael